[发明专利]双旋转坐标数控调姿平台

摘要

本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承和B轴回转定心轴承。A、B轴运动电机经过减速器驱动A、B轴直齿消隙齿轮，进而带动A、B轴传动丝杠，A、B轴传动丝杠做直线运动，工件安装平板与A、B轴传动丝杠构成连杆机构，A、B轴传动丝杠在做直线运动时实现了工件安装平板绕A、B轴回转轴心轴承做旋转运动；由于连杆机构的稳定性，实现了直线运动量与旋转角度的一一映射，保证了调姿平台工作的稳定性和精确性。

主权项

一种双旋转坐标数控调姿平台，其特征在于：包括支撑底座(1)、工件安装平板(2)、A轴运动电机(3)、B轴运动电机(4)、A轴直齿消隙齿轮(5)、B轴直齿消隙齿轮(6)、A轴传动丝杠(7)、B轴传动丝杠(8)、A轴回转轴心轴承(9)、B轴回转定心轴承(10)、弧形导轨(11)、传动单元回转轴承(12)、耳座(13)、支撑板(14)、齿轮箱(15)、齿轮箱支座(16)、铰链机构(17)和B坐标定心轴(18)；所述工件安装平板(2)是镂空钢板，调姿平台的A坐标旋转运动时，工件安装平板(2)与支撑板(14)相对静止；所述支撑板(14)是田字形镂空式钢板，支撑板(14)中央装有B轴回转定心轴承(10)，B轴回转定心轴承(10)通过B坐标定心轴(18)和弧形导轨滑块副与支撑板(14)相连，两段弧形导轨(11)以B坐标定心轴(18)为圆心，对称地分置于支撑板(14)上，所述耳座(13)有四个，以B坐标定心轴(18)为圆心，均布于工件安装平板(2)上，并通过螺钉与工件安装平板(2)固连，弧形导轨(11)分布半径小于耳座(13)的半径；所述支撑底座(1)为加筋铸件，外形呈不规则状，通过地脚螺栓与地面固定，在支撑底座(1)前端面是矩形连接区域，该连接区域顶端往下用螺钉对称固连一组铰链机构(17)，该连接区域的底端中央通过螺钉固连齿轮箱支座(16)，铰链机构(17)两端分别连接支撑底座(1)和支撑板(14)，铰链机构(17)内部装有A轴回转轴心轴承(9)，齿轮箱支座(16)与齿轮箱(15)通过传动单元回转轴承(12)的回转轴相连，齿轮箱(15)内部装有一对A轴直齿消隙齿轮(5)和一对B轴直齿消隙齿轮(6)；外部用螺钉固连A轴运动电机(3)及其减速器和B轴运动电机(4)及其减速器；所述A轴传动丝杠(7)是螺母旋转式滚珠丝杠，A轴传动丝杠(7)一端装入A轴直齿消隙齿轮(5)内部，另一端与传动单元回转轴承(12)的回转轴固连，形成铰链机构(17)，该铰链机构(17)通过螺钉固连在支撑板(14)上，在调姿平台进行回转运动时，A轴运动电机(3)输出轴通过减速器与A轴直齿消隙齿轮(5)啮合，进而推动A轴传动丝杠(7)向前做直线运动，支撑底座(1)的前端面、A轴传动丝杠(7)、A轴回转轴心轴承(9)、传动单元回转轴承(12)以及支撑板(14)构成连杆机构，将直线运动转化为支撑板(14)绕A轴回转轴心的旋转运动，实现直线运动量与旋转角度的一一映射关系；所述B轴传动丝杠(8)是螺母旋转式滚珠丝杠，B轴传动丝杠(8)的一端装入B轴直齿消隙齿轮(6)内部，另一端与传动单元回转轴承(12)的回转轴固连，形成另一铰链机构(17)，该铰链机构(17)通过螺钉固连在支撑板(14)上；调姿平台进行回转运动时，B轴运动电机(4)输出轴通过减速器与B轴直齿消隙齿轮(6)啮合，进而推动B轴传动丝杠(8)向前做直线运动，支撑板(14)、B轴传动丝杠(8)、B坐标定心轴(18)、传动单元回转轴承(12)以及B轴回转定心轴承(10)构成连杆机构，将直线运动转化为工件安装平板(2)绕B坐标定心轴(18)的旋转运动，实现直线运动量与旋转角度的一一映射关系。