[发明专利]船载红外目标图像辨识跟踪方法及其装置

摘要

本发明公开了船载红外目标图像辨识跟踪方法及其装置，其中装置包括上位工控机、伺服控制下位机、旋转云台、视频采集卡、搜索灯、红外摄像头，以及识别跟踪控制软件。上位工控机及跟踪控制软件完成运动目标的辨识与跟踪指令生成，控制云台的旋转角度，伺服控制下位机接收上位机的控制指令带动云台旋转一定角度实现目标跟踪，搜索灯和红外摄像头固定在云台上，视频采集卡通过红外摄像头采集目标红外图像，并上传到上位工控机，搜索灯实现对跟踪目标的实时识别。本发明可实现对红外运动目标的提取、跟踪和锁定，具有运动目标提取快速、不丢失跟踪目标、提前预估云台转动的特点，可广泛应用于港口、近海运动目标的识别和报警，起到预警的作用。

主权项

船载红外目标图像辨识跟踪装置，其特征在于：包括上位工控机、伺服控制下位机、旋转云台、视频采集卡、搜索灯、红外摄像头；所述上位工控机与伺服控制下位机连接，所述伺服控制下位机与旋转云台连接并控制旋转云台作转动；所述旋转云台上固定装有搜索灯、红外摄像头，所述红外摄像头通过视频采集卡与上位工控机连接，所述搜索灯与红外摄像头的指向同步。