[发明专利]一种气动柔软手指有效
| 申请号： | 201510073665.X | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104608140B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;孙沂琳;郑坤明;陈海卫 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本发明使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 柔软 手指 | ||
【主权项】：
一种气动柔软手指，包括手指(2)和安装销钉(1)两部分，所述安装销钉(1)一部分浇注在手指(2)内和手指(2)粘合在一起，一部分位于手指(2)外；所述手指顶部安装力觉传感器(9)；所述手指(2)部分内部有三列储气腔体和三条气道，分别为左侧腔体(3)，中部腔体(4)，右侧腔体(5)，左侧气道(6)，中部气道(7)，右侧气道(8)，所述三列储气腔体均与手指(2)中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指(2)中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道(6)位于左侧腔体(3)靠近手指(2)中轴线侧并与左侧腔体(3)相通，所述右侧气道(8)位于右侧腔体(5)靠近手指(2)中轴线侧并与右侧腔体(5)相通，所述中部气道(7)位于中部腔体(4)靠近手指(2)中轴线侧并与中部腔体(4)相通。
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