[发明专利]一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法在审
| 申请号： | 201510074141.2 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104715504A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘怡光;易守林;曹丽萍;罗以宁;吴鹏飞 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 稠密 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法，其特征在于包括以下步骤：1）充分考虑尺度、基线、覆盖面积等因素的鲁棒邻居图像选取；2）使用DAISY特征差异的自我加权的代价匹配函数和PatchMatch信息传播框架来计算深度值；3）利用图像间的一致性优化和融合深度图；4）根据重建三维点精度去除冗余三维点信息。
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