[发明专利]一种移动升降平台

摘要

本发明涉及一种运载货物的升降平台，特别是一种新型升降平台,包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；还包括液压系统和检测控制系统。采用上述结构后，通过升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路的油缸分别控制无轨移动升降平台的升降、转向和驱动。可以通过按钮控制平台的进退、转向和升降；还可以调整平台在空载和重载下驱动轮上的压力；另外，还可以自动检测平台的整个系统是否出现故障并报警，还可以自动检测障碍物确保平台行进安全。

主权项

一种移动升降平台，其特征在于：包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；还包括液压系统，所述液压系统包括升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸动作，转向油缸支路控制转向轮用转向油缸动作，驱动油缸支路控制驱动轮用驱动油缸动作；检测控制系统，包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接，所述液压控制单元用来控制液压系统中油缸动作；转动轴的两端分别连有一个升降机构，该升降机构包括液压缸和升降杆，转动轴穿过升降杆与驱动轮相连；通过液压缸带着升降杆做上下移动，使升降杆带着转动轴进行升降，从而通过升降转动轴对驱动轮进行高度的调整，使驱动轮能够准确的与地面进行接触，便于平台在一些低洼或凹坑多的地方进行移动；包括油箱以及与油箱相连接的出油管和回油管，所述出油管和回油管之间并联有升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；转向油缸支路包括两个转向油缸，转向油缸支路包括两个转向油缸之间设置串并联切换单元。