[发明专利]一种基于动态扫描方式的目标捕获方法

摘要

本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目标不容易捕获的特点。采用评估目标捕获的误差特点，制定不同的策略，并设计操作方式加载策略等过程。实现了外引导数据不能捕获目标，且不需要操作手进行手动捕获目标的前提下，充分利用外引导数据、动态扫描函数和人工干预的控制策略和方法，增加目标捕获的概率。

主权项

一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，其特征在于实现步骤如下：步骤(1)、评估、建立目标和光电跟踪测量设备的误差特性，即建立光电探测器的视场大小和目标在光电跟踪测量设备坐标系内的误差特性；步骤(2)、确定扫描函数：依据步骤(1)特性，建立扫描函数扫描的范围、速度以及具体算法，扫描函数设计时要注意的事项为：1)目标的误差特性确定扫描范围和扫描形式；2)探测器视场覆盖范围确定扫描的速度；步骤(3)、确定使用策略：依据操作手对目标捕获过程的判断确定：何时启动扫描过程，何时停止扫描过程，何时保持扫描偏差不变，何时清除扫描偏差重新开始扫描；步骤(4)、依据操作手的操作习惯，对使用策略进行固化操作，即设计操作手的不同操作方式的相应策略；步骤(5)、在引导过程中，由操作手判断引导目标是否成功，在不成功的条件下，依据引导数据和扫描函数，启动扫描策略对目标在一定范围内进行动态搜索；在搜索成功的情况下，由操作手确定停止扫描，同时保持偏差量，等待转换其它跟踪方式；如果需要再次捕获目标时，选择清除偏差量，重新开始动态扫描搜索目标。