[发明专利]智能移动充电车系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能移动充电车系统及方法，它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，充电车包括、驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块；本发明在现有停车场设施的基础上，在地面安装铺设导航和地标轨迹并在预留的充电车停车位地面安装充电转接装置，实现自动对接充电，解决了当前停车场不便修建充电站和安装充电桩的问题，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间。

主权项

一种智能移动充电车系统，其特征在于：它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，所述的DCDC直流转换器A的一端与充电车连接，另一端与大容量储能电池包连接，用于将大容量储能电池包的电压转换成充电车的驱动电压和充电车低压电器的电源电压；所述的车载充电机与充电车连接，用于给充电车充电；所述充电对接装置一端连接充电车，另一端连接待充电电动汽车；所述的充电转接装置中设置有多个DCDC直流转换器B，用于将大容量储能电池包的电压转换成不同待充电电动汽车的充电电压；地面导航和地面轨迹安装在停车场通道上；所述的充电房和充电转接装置安装在停车场地面轨迹外侧；所述手机客户端通过无线通讯与调度中心服务器通讯；所述的调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，所述无线通信单元通过无线通讯方式与充电车和充电对接装置进行通讯，数据接收单元用于接收待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息，以及接收充电对接装置的对接确认信息，数据处理单元用于处理数据接收模块接收的信息，通过预置的自动调度算法计算最优路径，并下达给指定的充电车，使充电车给待充电电动汽车充电，数据反馈单元用于将充电完成信息反馈给待充电电动汽车车主手机客户端；所述的充电车包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。