[发明专利]影像追踪系统及影像追踪方法

摘要

本发明公开了一种影像追踪系统及影像追踪方法，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含预设物件的一动态影像，该影像追踪系统包括一影像撷取单元、一储存单元、一控制单元以及一转动装置。影像撷取单元用以连续撷取动态影像；储存单元暂存动态影像；控制单元分析动态影像；转动装置与控制单元进行通信连接，且影像撷取单元、储存单元、控制单元乘载于转动装置之上；其中转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向。当预设物件位于动态影像中，且不在预设区域中，控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出驱动讯号以驱动转动装置依据角度差异转动。

主权项

1.一种影像追踪系统，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含该预设物件的一动态影像，其特征在于，该影像追踪系统包括 ：一影像撷取单元，用以连续撷取该动态影像；一储存单元，电性连接该影像撷取单元，暂存该动态影像；一控制单元，电性连接该储存单元，先通过该控制单元开启该预设物件追踪模式，然后再通过该影像撷取单元连续撷取该动态影像，该控制单元分析该动态影像，先分析该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该预设物件位于该动态影像中，则判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；以及一转动装置，与该控制单元进行通信连接，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上；其中该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向，当该预设物件进入该预设区域中，该控制单元持续分析该动态影像，判断该预设物件于一预定时间内，是否仍位于预设区域中；若该预设物件于前述的预定时间内，持续位于预设区域中，则该控制单元驱动该影像撷取单元执行拍照作业，若预设物件于前述的预定时间内，离开预设区域，则再度改变该影像撷取单元撷取该动态影像的方向，使得该预设物件进入该影像撷取单元的取样画面中的该预设区域中；其中，当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动，若该控制单元判断该预设物件不在该动态影像中，则该控制单元判断该转动装置是否正在转动中，若该控制单元判断该转动装置已经停止转动，则该控制单元分析该动态影像，并判断该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该转动装置正在转动，则该控制单元控制该转动装置继续进行顺向转动。