[发明专利]一种基于多参考站的网络RTK区域大气误差建模方法

摘要

本发明公开了一种基于多参考站的网络RTK区域大气误差建模方法。首先利用多参考站冗余观测信息，建立一种基于多参考站结构的基本解算单元，然后针对这种多参考站结构的基本解算单元，对网络RTK中区域对流层改正数的算法进行了研究，提出顾及高程差异影响，并适用于多参考站结构的网络RTK区域对流层误差建模方法，进而得到流动站对流层误差改正值。本发明方法在顾及高程差异的基础上，能够明显提高网络RTK中区域对流层误差改正数的精度和可靠性，特别对于低高度角卫星，其精度及可靠性更高。

主权项

一种基于多参考站的网络RTK区域大气误差建模方法，其特征在于，包括如下具体步骤：步骤1)，建立基于多参考站结构的基本解算单元，包括如下具体步骤：a)，将整个CORS的所有参考站按Delaunay三角网构网原则建立不规则三角网；b)，从CORS的参考站中选取与流动站u距离最近的参考站作为中心参考站c，选取覆盖所述流动站u的Delaunay三角网，将此Delaunay三角网的另外两个参考站以及包含此三角网任一一条边的其余Delaunay三角网的参考站作为辅助参考站，所述辅助参考站与中心参考站c形成一个多参考站结构基本解算单元；步骤2)，建立多参考站结构对流层误差改正数计算模型，包括如下具体步骤：a)，忽略观测噪声影响，采用双频相位观测值计算所述多参考站结构基本解算单元中各条基线的双差对流层延迟如式(1.1)所示；所述各条基线的双差对流层延迟即各条基线上的对流层双差改正数；式中：为双差算子；为双差对流层延迟值；c为光速；为载波相位观测值，其中i为1或2；Ni为载波相位整周模糊度，其中i为1或2；ρ为卫星与接收机之间的几何距离；b)，采用如式(1.2)所示的顾及高程偏差影响的对流层改正数线性内插模型，来内插计算中心参考站c与辅助参考站i的对流层误差改正数；Δ▿Ti,c=a1Δxi,c+a2Δyi,c+a3Δhi,c,i=1,2...n-1---(1.2)]]>式中：n为参考站数量，辅助参考站数量为n‑1个，c表示中心参考站，Ti,c为辅助参考站i与中心参考站c之间的对流层误差改正数，△xi,c,△yi,c为辅助参考站i与中心参考站c之间的平面坐标差，△hi,c为辅助参考站i与中心参考站c之间的高程差，a1、a2、a3为模型线性内插系数；所述多参考站对流层改正数线性内插模型的观测方程如式(1.3)所示：VT＝X·A                          (1.3)式中：A＝[a1,a2,a3]c)，解算所述式(1.3)得到线性内插系数a1、a2、a3值，结合流动站u与中心参考站c之间的平面坐标差△xu,c,△yu,c以及高程差△hu,c，根据式(1.4)得到流动站u对流层误差内插改正数Δ▿Tu,c=a1Δxu,c+a2Δyu,c+a3Δhu,c---(1.4).]]>