[发明专利]全自动双臂码卸垛机

摘要

本发明提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本发明的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。

主权项

1.全自动双臂码卸垛机，其特征在于，包括支撑臂装置(100)、双臂式固定臂装置(200)、重心偏移动平衡装置(300)、升降动力装置(400)、基座旋转动力装置(500)以及电气控制部分；所述支撑臂装置(100)上设置有码卸垛抓手安装接口，用以安装不同种类的码卸垛抓手，实现主机码垛或卸垛功能，支撑臂装置(100)的后端安装有导向滑块，导向滑块安装在双臂式固定臂装置(200)的导轨副中实现往复升降；所述双臂式固定臂装置(200)是该主机主体框架，包括两根竖立在基座旋转动力装置(500)上的高强度矩形管，高强度矩形管的侧壁上各安装有导轨副，保证支撑臂装置(100)在其两侧面平稳往复升降；所述重心偏移动平衡装置(300)安装在双臂式固定臂装置(200)的顶部，其上安装有转向滑轮，通过高抗拉强度钢筋一端与支撑臂装置(100)连接，另一端与配重块连接；所述升降动力装置(400)包括两台伺服减速机，通过螺栓紧固组件固定在双臂式固定臂装置(200)的顶部，为支撑臂装置(100)提供升降动力，实现精准控制支撑臂装置(100)升降；所述基座旋转动力装置(500)既为主机提供安装基座，通过整体式座板使主机牢固固定在所需工作区域，并且安装伺服减速机，实现精准控制主机旋转；所述支撑臂装置(100)包括固定座(110)，固定座(110)为支撑臂装置(100)安装主体框架，在其前端预留与码卸垛抓手相连接的接口，确保快速更换不同种类的码卸垛抓手，第一连接板(101)安装在固定座(110)后端，通过销轴(102)安装高强度链条、同步带等传动零部件，与重心偏移平衡装置(300)相连接安装在主机上；支板(104)上通过圆螺母(105)将滚动轴承(114)固定在末端，然后安装在固定座(110)两面，滚动轴承(114)与双臂式固定臂装置(200)的导轨(222)接触配合，可有效分担支撑臂装置(100)因重心偏心对升降导轨产生的偏心负载；导向滑块(113)通过垫板(112)安装在固定座(110)后端，导槽(107)安装在固定座(110)下侧；垫块A(106)和垫块B(110)安装在支板(104)内侧，可调节轴承(114)与双臂式固定臂装置(200)的间隙；拖链架(109)安装在固定座(110)侧面；护板(111)平铺在固定座(110)上面；所述双臂式固定臂装置(200)包括固定板(226)，固定板(226)为双臂式固定臂装置(200)的安装基准部件，两根固定臂(213)采用高强度矩形管，通过六角头螺栓(223)、第二平垫圈(224)、弹垫圈(225)紧定在固定板上面，第一导轨(211)为支撑臂装置(100)提供升降导向，通过第一内六角螺栓(209)第一平垫圈(210)紧定在固定臂(213)左右两侧；第二导轨(222)安装在固定臂(213)前后两侧；第一缓冲垫(208)和第二缓冲垫(219)分别通过限位块(207)、弯板(220)安装在固定臂(213)上下两端；连接板(212)通过第一螺栓组件(201)、第二螺栓组件(202)、第三螺栓组件(203)将两根固定臂(213)在上部、中部紧固连接，使双臂式固定臂装置(200)更加牢固；光电支架(215)安装在第一导轨(211)上部，拖链架(221)安装在固定臂(213)下部；盖(218)安装在固定臂(213)维修孔中；所述重心偏移动平衡装置(300)包括支撑座(303)，支撑座(303)固定在双臂式固定臂装置(200)上方，滑轮A(308)穿在轴(309)中，通过带座轴承(307)固定在支撑座(303)中间；配重块(301)与连接块(302)固定在一起；高强度钢筋(304)的一端连接在连接块上；滑杆(311)两端分别安装滚动轴承(312)，固定在支撑臂装置(100)中的滑槽(A-7)中，滑轮B(310)穿在滑杆(311)中间，耳环支架(305)把气缸(306)与滑轮B(310)连接在一起，气缸在接到主机信号后进行动作，使钢筋(304)拉紧，分担码卸垛抓手负载后重力载荷；固定轴(313)安装在支撑臂装置(100)下部，高强度钢筋(304)的另一端绕过滑轮B(310)缠绕在固定轴(313)上。