[发明专利]三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统有效
| 申请号： | 201510074843.0 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104677273B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王李管;陈鑫;刘晓明;张建国;彭平安;刘亚妍 | 申请（专利权）人： | 中南大学;长沙迪迈数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 410083 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 扫描仪 数据 等距 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种三维激光扫描仪数据等距采集方法，其特征在于，包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；且在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。
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