[发明专利]移动式X-光检查设备在审
| 申请号： | 201510075128.9 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN105982682A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 唐奥林;姜一华;郭强 | 申请（专利权）人： | 上海西门子医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可以自动导航的移动式X-光检查设备(10)。其中，指令接收装置(11)接收输入的所述移动式X-光检查设备(10)要到达指定位置的指令。导航装置(13)创建所述移动式X-光检查设备(10)所处环境的环境地图，根据检测到的周围环境轮廓信息确定移动式X-光检查设备(10)的当前位置，并根据环境地图、当前位置和指令接收装置(11)接收到的指定位置计算出移动式X-光检查设备(10)的行动轨迹，发出相应的信息给中心控制装置(12)。中心控制装置(12)根据导航装置(13)发出的相应信息，使所述移动X-光检查设备(10)沿着所述行动轨迹到达所述指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 检查 设备 | ||
【主权项】：
一种移动式X‑光检查设备(10)，其中，包括：一指令接收装置(11)，接收输入的所述移动式X‑光检查设备(10)要到达指定位置的指令；一导航装置(13)，创建所述移动式X‑光检查设备(10)所处的环境的环境地图，根据检测到的周围环境轮廓信息确定所述移动式X‑光检查设备(10)的当前位置，并根据所述环境地图、所述当前位置和从所述指令接收装置(11)获取的指定位置得到移动式X‑光检查设备(10)的行动轨迹；一中心控制装置(12)，根据由所述导航装置(13)得到的所述行动轨迹，使所述移动式X‑光检查设备(10)沿着所述行动轨迹到达所述指定位置。
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