[发明专利]多自由度板材表面的打磨装置与打磨方法

摘要

本发明涉及一种多自由度板材表面的打磨装置与打磨方法。本发明多自由度板材表面打磨装置，它包括左右两个侧板、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，传动机构、升降工作台机构均固定连接在左右两个侧板的内侧，驱动机构、打磨机构分别与传动机构相连。本发明装置通过各组成机构的调节，实现在X、Y、Z三个方向上的位置调整，且利用铰链机构的自身特点，实现板材表面不同打磨角度的调整。因此，本发明装置可以依据产品的自身特点和打磨需求调整打磨方向，实现板材的多自由度打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，利用机器自动加工取代人工作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量。

主权项

一种多自由度板材表面的打磨装置，其特征在于：它包括左右两个侧板(9)、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，传动机构、升降工作台机构均固定连接在左右两个侧板(9)的内部，驱动机构、打磨机构分别与传动机构相连，以完成对板材表面的往复打磨工作；所述的传动机构、打磨机构以及升降工作台机构合在一起形成了位置调节系统，以满足不同外形板材表面的打磨需求，通过加工位置的合理调整可以确保砂轮与板材表面全面接触，实现连续打磨工作：即通过位置调节系统能够实现X、Y、Z三个方向上的位置调整；且利用铰链机构的自身特点，实现砂轮在XZ平面不同打磨角度的调整；传动机构包括左右两个滑动摩擦导轨(11)、丝杠(13)、光杆(14)、移动块(15)、轴承(16)，每个滑动摩擦导轨(11)均由承导件(11‑1)和运动件(11‑2)组成，承导件(11‑1)固定在侧板(9)的内侧，运动件(11‑2)通过导轨与承导件(11‑1)相连，丝杠(13)的两端与设置在左右运动件(11‑2)内的轴承(16)相配合，光杆(14)的两端固定在左右运动件(11‑2)上，丝杠(13)和光杆(14)都垂直于左右侧板(9)且处于同一个水平面内，移动块(15)通过螺纹孔和光孔分别与丝杠(13)、光杆(14)相配合；驱动机构包括三相异步电动机(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、皮带(10)，主动轮(6)固定在左侧板(9)的内侧，与三相异步电动机(5)的输出端相连，从动轮(7)固定在丝杠(13)左端光滑处并与左运动件(11‑2)的外表面相接触，从动轮(7)和主动轮(6)两者通过皮带(10)形成联动；打磨机构包括移动件(17)、铰链装置(18)、小电机(19)、砂轮(20)，移动件(17)通过导轨与移动块(15)的前面相连，铰链装置(18)一端固定在移动件(17)上，另一端连接小电机(19)，小电机(19)上装有砂轮(20)。