[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201510075797.6 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104843055B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 青野慎也 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D117/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，能够抑制在能够计算绝对转向角的前后转向操纵感产生差异的情况来提高转向操纵感。基本辅助控制部(41)设定基本辅助电流值(Ia)。辅助增益设定部(55)设定辅助增益(Ga)。辅助增益(Ga)在能够计算绝对转向角之前固定为不足1的下限值，在能够计算绝对转向角之后从下限值渐增至1，之后固定为1。辅助增益乘法部(42)通过将基本辅助电流值(Ia)乘以辅助增益(Ga)，来修正基本辅助电流值(Ia)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：电动马达，其产生转向操纵辅助力；马达控制装置，其基于目标电流值对所述电动马达进行驱动控制；转向操纵转矩检测器，其检测转向操纵转矩；基本辅助电流值设定装置，其使用由所述转向操纵转矩检测器检测到的转向操纵转矩，来设定基本辅助电流值；相对转向角检测器，其用于对相对的转向操纵角亦即相对转向角进行检测；中立位置确定装置，其通过检测车辆的直行行驶状态，来确定转向操纵中立位置；绝对转向角运算装置，其基于由所述相对转向角检测器检测到的相对转向角，来计算以通过所述中立位置确定装置确定的转向操纵中立位置为基准的绝对的转向操纵角亦即绝对转向角；补偿电流值运算装置，其使用由所述绝对转向角运算装置计算的绝对转向角，来计算在驾驶员使方向盘返回中立位置时、用于进行向使方向盘返回中立位置的方向施加转矩的方向盘复位控制的补偿电流值；基本辅助电流值修正装置，其根据在所述绝对转向角运算装置的绝对转向角的计算能够进行的时刻之前或之后，来变更由所述基本辅助电流值设定装置设定的基本辅助电流值；以及目标电流值运算装置，其使用所述基本辅助电流值修正装置所进行的修正后的基本辅助电流值、和由所述补偿电流值运算装置计算的补偿电流值，来计算所述目标电流值，所述基本辅助电流值修正装置构成为，在所述绝对转向角运算装置的、绝对转向角的计算能够进行的时刻之前，使由所述基本辅助电流值设定装置设定的基本辅助电流值的绝对值减小。
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