[发明专利]多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置

摘要

本发明公开了一种多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置，包括用于承载配重支架、配重组件、悬挂装置、载荷等的重量的支撑框架、用于支撑配重组件、改变钢丝绳方向的配重支架、配重组件、悬挂装置、用于连接配重组件、传感器、载荷吊点，且用于配重组件的重量传递的钢丝绳和用于测量载荷吊点承担的载荷重力的传感器。本发明实现了载荷的微重力环境下装配，避免了大型载荷重力引起的卫星结构平台变形，提高了载荷装配精度；具有多自由度调节功能，能够满足不同卫星、不同载荷的微重力装配；实施流程简便，工作效率高。

主权项

多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于，包括用于承载配重支架、配重组件、悬挂装置、载荷重量的支撑框架、用于支撑配重组件、改变钢丝绳方向的配重支架、配重组件、悬挂装置、用于连接配重组件、传感器、载荷吊点，且用于配重组件的重量传递的钢丝绳和用于测量载荷吊点承担的载荷重力的传感器，所述支撑框架下方通过配重支架连接有配重组件，所述支撑框架下端安装有若干悬挂装置，所述悬挂装置通过钢丝绳上安装有传感器，所述支撑框架由支撑横梁、支撑纵梁、支撑腿顶部，加强撑杆、1000mm支撑腿、1500mm支撑腿、3000mm支撑腿、支撑腿底部、脚撑、脚轮构成，所述支撑横梁为两个，通过若干支撑纵梁相连，所述支撑横梁上方设有支撑腿顶部，所述支撑腿顶部两端依次连接有1000mm支撑腿、1500mm支撑腿、3000mm支撑腿、支撑腿底部、脚撑，所述支撑横梁通过若干加强撑杆与所述1000mm支撑腿连接，所述脚撑底部安装有脚轮，所述配重支架由承载框、斜撑杆、滑轮组件、滑轮组件安装板构成，所述承载框上通过滑轮组件安装板安装有若干滑轮组件，所述承载框下端与所述斜撑杆的一端固定连接，所述的滑轮组件由依次连接的滑轮、滑轮连接板、滑轮转轴、滑轮上端盖、轴承、滑轮下端盖构成，所述滑轮可以绕滑轮转轴360°无死角旋转，所述配重组件由钢丝绳连接环、蝶形螺母、平垫、配重块、配重托盘、长螺钉构成，所述钢丝绳连接环通过蝶形螺母、平垫固定在所述配重块上端，所述配重块下端通过长螺钉安装有配重托盘，所述悬挂装置由悬挂横梁、纵梁滑块、纵梁旋转组件、悬挂纵梁、滑轮滑块、滑轮组件、吊环螺钉构成，所述悬挂横梁下方设有若干悬挂纵梁，所述悬挂横梁上端安装有两吊环螺钉，所述悬挂横梁下端安装有若干纵梁滑块，所述纵梁滑块通过纵梁旋转组件安装有滑轮滑块，所述滑轮滑块下端安装有滑轮组件。