[发明专利]具有指令路径压缩功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点，还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，以无论从该提取出的部分点列向指令方向生成还是向与指令方向相反的方向生成都成为相同的近似于直线或曲线地压缩而得的路径的方式，生成近似于该直线或曲线地进行压缩的路径。

主权项

一种数值控制装置，其控制对安装在工作台上的加工物进行加工的由至少包含2个直线轴的多个驱动轴构成的机床，其特征在于，该数值控制装置具有：指令读取部，其读取基于由多个指令点形成的指令点列的指令路径以及所述加工物与刀具的相对进给速度指令；部分点列提取部，其以不依赖于指令方向的判定基准以通过所述指令读取部无论从指令方向提取所述指令点列，还是从与指令方向相反的方向提取所述指令点列都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，并对所述指令点列进行分割；点列压缩部，其通过不依赖于指令方向的直线生成方法或者曲线生成方法以及公差判定，无论是从所述部分点列向指令方向生成，还是从所述部分点列向与指令方向相反的方向生成，都能生成与所述部分点列的各指令点的距离在预先设定的公差以内的、相同的近似于直线或曲线压缩而得的路径；插补部，其在每个插补周期求出各轴位置，以便使刀具以由所述相对进给速度指令指令的相对进给速度在通过所述点列压缩部压缩而得的路径移动；以及驱动各轴电动机向通过所述插补部求出的各轴位置移动的电动机驱动部。