[发明专利]一种拉力传感器的固定导向装置

摘要

本发明公开了一种拉力传感器固定导向装置，该装置包括固定模块和导向模块，其中固定模块包括第一连接件、支撑件、传感器架、第二连接件和固定件，拉力传感器的一端通过第一连接件安装在支撑件上；拉力传感器的另一端通过固定件安装在传感器架上；导向模块包括光轴导杆和线轴承，光轴导杆固定安装在支撑件的拉力传递方向上；线轴承固定安装在传感器架的拉力传递方向上。本发明装置中的支撑板和传感器支架分别与两个拉力传递部分固定，支撑板与传感器支架之间由平行导轨赋予了一个移动副，并限制了其他自由度，两端的拉力分别通过支撑板和传感器支架传递到拉力传感器的力敏器件上，引起其弹性变形，从而引发电信号的变化，测量出拉力的大小。

主权项

一种拉力传感器固定导向装置，其特征在于，该装置包括：固定模块和导向模块，其中：所述固定模块包括第一连接件、支撑件、传感器架、第二连接件和固定件，其中：所述拉力传感器的一端通过所述第一连接件固定安装在所述支撑件上；所述拉力传感器的另一端通过所述固定件固定安装在所述传感器架上；所述支撑件与待测拉力传递的一方固定连接，所述传感器架通过第二连接件与待测拉力传递的另一方固定连接；所述导向模块包括光轴导杆和线轴承，其中：所述光轴导杆固定安装在所述支撑件的拉力传递方向上；所述线轴承固定安装在所述传感器架的拉力传递方向上，所述光轴导杆和相应的线轴承与其固定的支撑件和传感器架之间形成了拉力传递方向上的移动副，所述移动副仅赋予了所述拉力传感器固定导向装置在拉力传递方向上的移动自由度；当所述光轴导杆为一根时，所述光轴导杆固定安装在所述支撑件上，并位于所述传感器架的一侧，所述线轴承为一个或一个以上，一个或一个以上的线轴承串联使用，与所述光轴导杆配合组成移动副；当所述光轴导杆为两根时，所述光轴导杆固定安装在所述支撑件上，并分别位于所述传感器架的两侧，与每一个光轴导杆相配合的一个或一个以上的线轴承串联使用，与相应的光轴导杆配合分别组成圆柱副，位于传感器架两侧的两套圆柱副同时使用，形成具有一个自由度的移动副；所述光轴导杆和线轴承通过过盈配合的安装方式安装在所述支撑件或传感器架上。