[发明专利]一种三通管的自动化加工设备

摘要

本发明公开了一种三通管的自动化加工设备，包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。本发明提供一种三通管的自动化加工设备，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。

主权项

一种三通管的自动化加工设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料；所述上料装置包括支撑台、设置在支撑台上方供工件放置的物料架、设置在支撑台上的第一物料置放区、设置在第一物料置放区下方的第二物料置放区和设置在第一物料置放区上的挡料板以及感应第二物料置放区是否有工件的物料感应装置，所述物料架通过顶料装置驱动上升，将工件依次从物料架送到第一物料置放区中；物料感应装置感应第二物料置放区是否有工件，所述挡料板通过挡料动力装置驱动对工件进行挡料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放区中。