[发明专利]阀芯静片的自动装配装置

摘要

本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。

主权项

一种阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块用于实现静片的自动有序上料功能，送料模块的出料端设置翻转上料模块，翻转上料模块用于实现静片的上下翻转；静片定向模块完成静片的周向精准定位；移料模块设置于静片定向模块的上方，用于实现静片在翻转上料模块至静片定向模块之间的运输以及静片在静片定向模块中的移动；装配模块设置于静片定向模块的一端，用于实现静片与阀体的装配；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配；所述翻转上料模块包括转向气缸、翻转料盘、料槽块、上料圆柱、上料气缸，翻转料盘的轴线沿水平方向延伸，翻转料盘的一端连接送料槽的出口，翻转料盘的另一端设置有料槽块；翻转料盘在转向气缸的带动下能够绕其水平轴线旋转，使静片工件从翻转料盘的一端运动到另一端；翻转料盘上设置有卸料机构；卸料机构包括卸料弹簧、卸料直线导轨、卸料板、卸料气缸，卸料板上设置有卸料弹簧；卸料板活动设置于卸料直线导轨上，卸料板连接卸料气缸；卸料气缸能够带动卸料板沿卸料直线导轨运动，从而将翻转料盘另一端的静片工件从翻转料盘推送至料槽块的底部；料槽块的下方设置上料圆柱，上料圆柱连接上料气缸；料槽块内开设有上下延伸的静片通道；在上料气缸带动下，能够使上料圆柱沿料槽块内的静片通道向上运动，将料槽块底部的静片工件向上推送。