[发明专利]一种PWM主从式单向多机通信的发送方法在审
申请号: | 201510077988.6 | 申请日: | 2015-02-14 |
公开(公告)号: | CN104780084A | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 王俊玲;王勇;余晓丹 | 申请(专利权)人: | 河南西瑞医疗电子技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;H04L29/06 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 黄军委 |
地址: | 450008 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种PWM主从式单向多机通信的发送方法,步骤1,系统初始化;步骤2,在主机的PWM模块中设定1#~N#从机以及从机参数的PWM周期,N≥1,N为自然数;所述1#~N#从机之间设置互斥的从机识别码,同一从机的不同参数之间设定不同的PWM周期;所述从机参数值由PWM的占空比表示;主机按照1#~N#从机的顺序依次发送从机识别码,然后发送包含该从机参数和从机参数值信息的PWM周期和占空比;步骤3,主机轮流查询1#~N#从机的更新请求,并依次更新1#~N#从机待更新的所有参数;循环执行步骤3。本发明的主机和从机之间通信协议简化,通信效率和实时性高,同时提高了通信可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 pwm 主从 单向 通信 发送 方法 | ||
【主权项】:
一种PWM主从式单向多机通信的发送方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,系统初始化;步骤2,在主机的PWM模块中设定1#~N#从机的从机识别码参数的PWM周期以及从机参数的PWM周期,N≥1,N为自然数;所述1#~N#从机之间设置互斥的从机识别码,所述从机识别码采用PWM周期表示,同一从机的不同参数之间设定不同的PWM周期;所述从机参数值由PWM的占空比表示;主机按照1#~N#从机的顺序依次发送从机识别码,然后发送包含该从机参数和从机参数值信息的PWM周期和占空比;步骤3,主机轮流查询1#~N#从机的更新请求并依次更新1#~N#从机待更新的所有参数;循环执行步骤3。
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