[发明专利]一种手术操作系统

摘要

本发明公开了一种手术操作系统，包括外部指令传输装置、动作指令执行装置、内窥镜装置；内窥镜装置包括内窥镜管路、内窥镜工作站以及内窥镜监视器，外部指令传输装置包括操作机械臂、外部指令接收器、指令传输控制站、末端机械手臂控制站；动作指令执行装置包括驱动单元、动作执行单元，驱动单元包括若干台微型电机以及若干与微型电机对应设置的动力转换装置，所述的动作执行单元为两套，每套动作执行单元包括手臂动作接入端、蛇形颈、末端机械手臂；末端机械手臂控制站分别通过信号通讯线与动作指令执行装置的驱动单元以及内窥镜工作站相连。本发明动作执行的精准度更高，操作灵活性强，大大缩短了手术操作时间。

主权项

一种自动化内窥镜手术操作系统，其特征是，其包括外部指令输入装置、动作指令执行装置以及内窥镜装置；所述的内窥镜装置包括内窥镜、内窥镜工作站以及内窥镜监视器，所述的内窥镜工作站分别通过信号线连接内窥镜和内窥镜监视器；所述的内窥镜包括内窥镜管路以及设置在内窥镜管路下端部的内窥镜体；所述的动作指令执行装置包括末端机械手臂控制站、驱动单元、动作执行单元，所述末端机械手臂控制站分别通过通讯线连接于驱动单元和内窥镜工作站；所述的驱动单元包括若干台微型电机以及若干与微型电机对应设置的动力转换装置，所述的动力转换装置分别对应连接于动作执行单元；所述的动作执行单元为两套，所述的每套动作执行单元包括手臂驱动连接端、蛇形颈、末端机械手臂；所述的手臂驱动连接端、蛇形颈、末端机械手臂依次相连；所述的蛇形颈连接末端机械手臂的一端伸入内窥镜装置的内窥镜管路内，且连接于蛇形颈末端的末端机械手臂伸出内窥镜管路，所述伸出内窥镜管路的末端机械手臂固定在内窥镜管路的末端；所述的外部指令输入装置包括操作机械臂、外部指令接收器、指令传输控制站以及输入装置监视器，所述的操作机械臂、外部指令接收器、指令传输控制站之间依次通过信号线相连接，所述输入装置监视器分别通过通信线连接指令传输控制站和内窥镜装置的内窥镜监视器；所述的外部指令输入装置与动作指令执行装置之间设置通信通道，所述通信通道连接外部指令输入装置的指令传输控制站和动作指令执行装置的末端机械手臂控制站。