[发明专利]一种加工板材工件的柔性支撑机构有效
申请号: | 201510078472.3 | 申请日: | 2015-02-12 |
公开(公告)号: | CN104625792B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 杜如虚;刘庆印;何凯;常欣 | 申请(专利权)人: | 泰安华鲁锻压机床有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙)11226 | 代理人: | 常玉明,张兰海 |
地址: | 271000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工领域,具体为一种加工板材工件的柔性支撑机构,包括一种离散式支撑柱,其特征在于电机轴通过联轴器与连接轴一端相连,连接轴另一端固定在升降螺杆上,升降螺杆外侧有梯形螺纹,升降螺母套在升降螺杆外侧,升降螺母内表面也有梯形螺纹,升降螺杆外侧的梯形螺纹与升降螺母内侧的梯形螺纹相吻合,升降套筒下端固定在升降螺母上,升降套筒上端固定万向球关节座,万向球关节座上安装万向球关节,万向球关节外侧固定有万向球关节卡套,万向球关节上部固定有电磁吸盘座,电磁吸盘座上安装有电磁吸盘,以及安装有这种支撑柱的一种复杂曲面板材柔性加工设备,可以达到的有益效果是可根据板材形状,随意调整各支承柱相对位置;顶部通过万向球关节可实现空间自由摆动,并且附加电磁吸盘吸附作用,工作性能稳定可靠;通过螺纹自锁防止升降螺杆滑动。 | ||
搜索关键词: | 一种 加工 板材 工件 柔性 支撑 机构 | ||
【主权项】:
一种加工板材工件的柔性支撑机构,其特征在于:底座(2)有上下两层,离散式支撑柱(1)穿越底座(2)上层固定在底座(2)的下层上,离散式支撑柱(1)的电机(1.1)固定在底座(2)下层上,电机(1.1)轴通过联轴器(1.2)与连接轴(1.3)一端相连,连接轴(1.3)另一端固定在升降螺杆(1.4)上,连接轴(1.3)套在推力球轴承(7)内,推力球轴承(7)下端放置在底座(2)上层上,上端与升降螺杆(1.4)接触,升降螺杆(1.4)外侧有梯形螺纹,升降螺母(1.5)套在升降螺杆(1.4)外侧,升降螺母(1.5)内表面也有梯形螺纹,升降螺杆(1.4)外侧的梯形螺纹与升降螺母(1.5)内侧的梯形螺纹相吻合,升降套筒(1.6)下端固定在升降螺母(1.5)上,升降套筒(1.6)外侧开有导向槽并与固定在底座上层的升降套筒导向柱(3)通过公差配合在一起,升降套筒导向柱(3)自上到下安装有正向限位开关(4)、原点开关(5)、负向限位开关(6);升降套筒(1.6)上端固定万向球关节座(1.7),万向球关节座(1.7)上安装万向球关节(1.8),万向球关节(1.8)外侧固定有万向球关节卡套(1.9),万向球关节(1.8)上部固定有电磁吸盘座(1.10),电磁吸盘座(1.10)上安装有电磁吸盘(1.11)。
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