[发明专利]一种摄像机防抖装置及防抖方法

摘要

本发明公开了一种摄像机防抖装置及防抖方法，该装置包括位置传感器、控制器、伺服机构、成像器件和抽帧器件，位置传感器测量摄像机抖动造成的线加速度和角加速度，并将测得的线加速度和角加速度发送给控制器；控制器换算出抖动造成的移动距离和角度，然后与成像器件能够移动的最大距离和最大角度进行比较，预丢弃在抖动造成的移动距离和角度超出成像器件能够移动的最大距离和最大角度时的图像帧，然后在不影响视频主观感受的前提下，根据预设的策略主动预丢弃超过设定帧数的图像帧，控制伺服机构在预丢弃图像帧的成帧期间内停止动作，并控制抽帧器件丢弃预丢弃的图像帧。本发明的装置和方法减少了伺服机构工作时间和行程，降低了伺服精度要求。

主权项

一种摄像机防抖装置，应用于摄像机，其特征在于，该摄像机防抖装置包括位置传感器、控制器、伺服机构、成像器件和抽帧器件，所述伺服机构受控制器控制驱动所述成像器件移动，其中：所述成像器件为高帧率成像器件；所述位置传感器，用于测量摄像机抖动造成的线加速度和角加速度，并将测得的线加速度和角加速度发送给控制器；所述控制器，用于接收位置传感器测量的线加速度和角加速度，换算出抖动造成的移动距离和角度，然后与预先计算得到的成像器件能够移动的最大距离和最大角度进行比较，预丢弃在抖动造成的移动距离和角度超出成像器件能够移动的最大距离和最大角度时的图像帧，然后在不影响视频主观感受的前提下，根据预设的策略主动预丢弃超过设定帧数的图像帧，控制伺服机构在预丢弃图像帧的成帧期间内停止动作，并输出控制信号控制抽帧器件丢弃预丢弃的图像帧；所述抽帧器件，用于根据控制器输入的控制信号，从成像器件输出的图像帧中丢弃预丢弃的图像帧，输出保留的图像帧。