[发明专利]一种喷杆平衡自动调节装置及方法

摘要

本发明公开了一种喷杆平衡自动调节装置及方法。该装置的机械部分由行驶底盘、喷雾机主架、喷杆、滚柱、升降液压缸和平衡调节液压缸组成；控制部分由姿态传感器、数据采集器、控制器、功率放大模块和换向电磁阀组成。在喷杆式喷雾机作业前，可以通过升降液压缸将喷杆调节至合适作业高度。在喷雾机作业过程中，控制器根据安装在行驶底盘上的姿态传感器所测行驶底盘的侧倾角和侧倾角加速度，预测液压缸将喷杆调平所需的调节量，发出控制信号，提前对喷杆的平衡进行调节。有利于提高雾滴的分布均匀性和雾滴的附着性能，节约农药，减少环境的污染。本发明可应用于喷杆式喷雾机。

主权项

一种喷杆平衡自动调节装置，其特征在于，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括行驶底盘(1)、喷雾机主架(3)、喷杆(4)、滚柱、液压缸A(10)和液压缸B(11)组成；所述喷雾机主架(3)的左右两侧分别设有两个平行的长竖梁，四根长竖梁与地面垂直，位于一侧的两根长竖梁间分别形成第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行；所述喷杆(4)包括左段喷杆(18)、中段喷杆(19)和右段喷杆(20)，左段喷杆(18)底部和右段喷杆(20)的底部分别铰接在中段喷杆(19)底部的左右两侧，左段喷杆(18)顶部和右段喷杆(20)的顶部分别通过液压缸A(10)和液压缸B(11)铰接在中段喷杆(19)顶部的左右两侧；所述喷杆(4)通过滚柱和喷雾机主架(3)上的导轨配合安装在喷雾机主架(3)上；所述控制部分包括姿态传感器(12)，数据采集器(21)、控制器(22)、功率放大模块(23)、换向电磁阀A(24)和换向电磁阀B(25)；所述姿态传感器(12)与数据采集器(21)相连接，所述数据采集器(21)和控制器(22)相连接，所述控制器(22)与功率放大模块(23)相连；所述换向电磁阀A(24)和换向电磁阀B(25)分别与功率放大模块(23)相连接；所述换向电磁阀A(24)和换向电磁阀B(25)分别用于驱动液压缸A(10)和液压缸B(11)，所述液压缸A(10)和液压缸B(11)分别用于驱动左段喷杆(18)和右段喷杆(20)上下调整。