[发明专利]一种基于视频监控的车流量统计方法有效
申请号: | 201510079339.X | 申请日: | 2015-02-13 |
公开(公告)号: | CN104599502B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 王进;杨康;张亮;王敏全;翟恪景;杨阳;郭庆;邓欣;陈乔松 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065;G06T7/20 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司50102 | 代理人: | 刘小红 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明请求保护一种基于视频监控的车流量统计方法,涉及智能交通监控领域,包括以下步骤初始化第1帧图像建立背景模型;从第2帧开始,利用背景模型提取所述视频帧图像的前景图像;更新背景模型;确定前景图像的面积大于设定值的图像为运动目标,计算运动目标的外接矩形,若所述外接矩形的长宽在设定范围内,则其为车辆;否则查找其他可以合并的所述外接矩形,若合并后的外接矩形的长宽在设定范围内,则为车辆;对车辆进行跟踪,若车辆连续三帧出现,则其为运动稳定车辆。当车辆到达所述第2种虚拟线圈时,统计车流量数目。本发明安装方便、精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 监控 车流量 统计 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频监控的车流量统计方法,其特征在于,包括以下步骤:101、获取车监控视频,并预览车监控视频的前20帧,根据道路信息,确定车流方向和车道个数,设置第1虚拟线圈和第2虚拟线圈在车监控视频中;102、逐帧输入视频图像序列,将每帧视频图像转化为灰度图像,初始化背景模型,取出第一帧视频,并将第1帧视频图像中第1虚拟线圈内的视频图像进行初始化成背景模型,初始化成背景模型方法为:对于第1帧视频图像中的每个像素点,随机抽取与其相邻的8个像素点组成此像素点的背景模型样本集,如果t=0代表视频的第1帧,NG(x)为像素点x的空间邻居像素点,则点x的背景模型初始化为M0(x)={v0(y|y∈NG(x))} (1)(1)式中,y是从NG(x)中随机读取的,v0(y)表示随机选择若干次后直到满足M0(x)中背景像素点个数;103、步骤102建立完初始化背景模型后,从第2帧视频图像开始,利用背景模型提取出当前视频帧图像的前景图像,即车辆图像;104、对步骤103提取出的车辆图像采用形态学滤波法进行处理,滤波处理后,提取所有车辆图像的轮廓,丢弃轮廓面积小于阈值M1的车辆图像,将轮廓面积大于阈值M1的车辆图像视为运动车辆;更新背景模型;若检测到所述第1虚拟线圈中存在运动车辆,则对其标记并跟踪;对于所述第1虚拟线圈标记的运动车辆,在其运动轨迹上搜索可以和其合并的运动车辆,若两个运动车辆合并后的面积在设定的阈值内,则将两个运动车辆合并成一个运动车辆,标记并跟踪,否则不合并;若检测到所述第2虚拟线圈中跟踪到运动车辆,则将车流量统计数目加1。
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