[发明专利]一种ECM电机的恒力矩控制方法

摘要

本发明公开了一种ECM电机的恒力矩控制方法，它包括如下步骤：步骤A)获取外部输入目标力矩值T0；步骤B)微处理器获取当前的转速值rmp；步骤C)微处理器根据目标力矩值T0和转速值rmp利用恒力矩控制的直流母线电流计算函数:Itad＝F(T,rmp)换算成对应的目标母线电流值Itad；步骤D)微处理器根据检测到的实时母线电流Ibus，比较目标母线电流值Itad与实时母线电流Ibus进行闭环控制。该恒力矩控制方法数学模型简单，算法简洁，对CPU运算要求不高，成本较低，控制精度较高。

主权项

1.一种ECM电机的恒力矩控制方法，所述的ECM电机具有定子组件、转子组件、机壳组件以及电机控制器，所述的电机控制器包括微处理器、逆变电路和电机运行参数测量电路，电机运行参数测量电路将电机的运行参数输入到微处理器，微处理器输出一定占空比的PWM信号以控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组工作，其特征在于：它包括如下步骤：步骤A)获取外部输入目标力矩值T0；步骤B)若电机处于停机状态，运行电机，微处理器取得初始的转速值rmp，若电机处于运转状态，微处理器获取当前的转速值rmp；步骤C)微处理器根据目标力矩值T0和转速值rmp利用恒力矩控制的直流母线电流计算函数:Itad＝F(T,rmp)换算成对应的目标母线电流值Itad，其中T是电机输出的力矩值；步骤D)微处理器根据检测到的实时母线电流Ibus，比较目标母线电流值Itad与实时母线电流Ibus进行闭环控制，若目标母线电流值Itad大于实时母线电流Ibus，增加微处理器输出的PWM信号的占空比，若目标母线电流值Itad小于实时母线电流Ibus，减少微处理器输出的PWM信号的占空比，若目标母线电流值Itad与实时母线电流Ibus相等，停止调节微处理器输出的PWM信号，ECM电机进入工况状态，然后回到步骤B)继续进行恒力矩控制状态。