[发明专利]转塔数控冲压柔性线有效
| 申请号： | 201510079449.6 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104624839B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 章学钢 | 申请（专利权）人： | 维特罗伯特机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 | 代理人： | 邢若兰,高之波 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了转塔数控冲压柔性线，包括沿同一直线设置的物料库、桁架机械手、转塔数控冲床以及成品拖料码垛机，桁架机械手用于从物料库抓取物料并转运至转塔数控冲床，成品拖料码垛机用于从转塔数控冲床拖曳成品后码垛。本发明生产线加工及运输过程自动化程度高，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 冲压 柔性 | ||
【主权项】：
转塔数控冲压柔性线，其特征在于，包括沿同一直线设置的物料库(2)、桁架机械手(3)、转塔数控冲床(4)以及成品拖料码垛机(1)，所述桁架机械手(3)用于从物料库(2)抓取物料并转运至转塔数控冲床(4)，所述成品拖料码垛机(1)用于从转塔数控冲床(4)拖曳成品后码垛；所述物料库(2)包括升降输送机构(21)、上料装置(24)、料塔(23)和出料小车(22)，所述料塔(23)为垂直层状，所述料塔(23)的两侧分别设有升降输送机构(21)、上料装置(24)，所述料塔(23)的另一侧设有出料小车(22)，所述出料小车(22)与所述转塔数控冲床(4)沿同一直线设置，所述上料装置(24)用于上料至料塔(23)，所述出料小车(22)用于出料至被桁架机械手(3)抓取，所述升降输送机构(21)用于上料和出料时将物料在料塔(23)各层之间周转；所述出料小车(22)通过第四电机(222)驱动第一行走轮(221)运动；所述升降输送机构(21)包括转运台(211)、第一电机(212)、第一链传动机构(213)、第二电机(214)、第二链传动机构(215)和第二托盘(216)，第二托盘(216)支撑于转运台(211)，第一电机(212)的电机轴与第一链传动机构(213)的链轮连接，第一链传动机构(213)的链条垂直连接于转运台(211)，第一电机(212)驱动第一链传动机构(213)，其链条带动转运台(211)及第二托盘(216)垂直运动；第二电机(214)的电机轴与第二链传动机构(215)的链轮连接，第二链传动机构(215)的链条沿线体方向设置，且链条上焊接有推杆(217)，第二托盘(216)通过第一拉块(218)套于推杆(217)；第二电机(214)驱动第二链传动机构(215)，其链条通过推杆(217)推动第一拉块(218)来拖曳第二托盘(216)载运物料水平运动。
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