[发明专利]基板搬送机器人及其机械手无效
| 申请号： | 201510080917.1 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104669283A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李振国 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及显示装置制备技术领域，公开了一种基板搬送机器人及其机械手，其中机械手包括主体支撑部；设置于主体支撑部上的多只内部中空的指叉，每只指叉用于支撑待移动基板的一面为平面，且每只指叉背离其用于支撑待移动基板的一面为曲面。上述机械手，由于每只指叉用于支撑待移动基板的一面与其它面的形状不同，在安装时可以减少装反现象的发生；另外通过将每只指叉背离其用于支撑待移动基板的一面设置为曲面，在指叉使用材料的数量相同的情况下，可以将指叉做的粗一些以增大横截面的惯性矩，进而可以提高其抗弯强度，提高其承载能力，而在承载要求一定的情况下，可以较大程度的削减使用的材料数量，而不引起其弯曲量变化，使机械手更加轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 基板搬送 机器人 及其 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：主体支撑部；设置于所述主体支撑部上的多只内部中空的指叉，每只指叉用于支撑待移动基板的一面为平面，且每只指叉背离其用于支撑待移动基板的一面为曲面。
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