[发明专利]一种吸包装置

摘要

本发明公开了一种吸包装置，该吸包装置包括升降机构和吸包机构，所述吸包机构安装在升降机构上，所述吸包机构包括吸盘和限位框，所述限位框上设有矩形通孔，所述限位框在矩形通孔处形成限位区域，所述限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘朝向限位区域，所述吸盘的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠。限位框下移套装到奶包的外围，也就是奶包由下至上进入矩形通孔中，吸盘相对限位框下移接触并吸附奶包，吸盘再上移提升奶包，刚开始提升时限位框在自身重力下保持不动，奶包随着吸盘相对限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不会散开，解决了奶包被吸附、提升时散开的问题。

主权项

一种吸包装置，该吸包装置包括升降机构(1)和吸包机构，所述吸包机构安装在升降机构(1)上，其特征在于：所述吸包机构包括吸盘(2)和限位框(3)，所述限位框(3)上设有矩形通孔(33)，所述限位框(3)在矩形通孔(33)处形成限位区域，所述限位框(3)通过连接杆(5)与吸盘(2)在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘(2)朝向限位区域，所述吸盘(2)的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，吸包装置还包括缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)包括缓冲气缸(61)和垫块(62)，所述垫块(62)安装在缓冲气缸(61)的活塞杆上，所述缓冲气缸(61)的活塞杆的伸缩方向与重力作用方向垂直，所述垫块(62)的运动轨迹与限位框(3)的运动轨迹相交。