[发明专利]活动矩形杆油缸活塞行程测量装置

摘要

本发明公开了一种活动矩形杆油缸活塞行程测量装置，该装置的测量元件是转角传感器，由活塞杆的端部、转角传感器的摆臂、油缸和连杆构成活塞行程的测量机构；当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号，再通过测量机构的几何关系计算出活塞移动的长度。本发明结构简单，制造成本低，对工作环境要求不苛刻，可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。

主权项

一种活动矩形杆油缸活塞行程测量装置，其特征在于，它包括U形连接支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8)；其中，所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接，U形连接支座(1)与U形连接件(8)固定连接，油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接，摆臂(3)与转角传感器(4)的转轴固定连接；连杆(2)的一端与摆臂(3)铰接，另一端与U形连接支座(1)铰接；连杆(2)与U形连接支座(1)的铰接点O2、转角传感器(4)的中心O、过O点并垂直于活塞杆(7)轴线的直线与活塞杆(7)轴线的交点O4、过O2点并垂直于活塞杆(7)轴线的直线与活塞杆(7)轴线的交点O3这四个点构成一个矩形，O2、O1和O三点形成三角形结构；当活塞杆(7)移动时，与其连接的连杆(2)带动摆臂(3)转动，把活塞杆(7)的移动信号转换为转角传感器(4)的角位移信号；活塞杆(7)伸出长度通过下式计算得到：l1＝l‑l2l=-c±c2+4a2]]>a=l42-l32]]>式中，l为O3和O4两点之间的距离，l1为活塞杆伸出长度，l2为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离，l3为摆臂的长度，即O和O1两点之间的距离，O1为连杆(2)与摆臂的铰接点，l4为连杆的长度，即O1和O2两点之间的距离，为转角传感器(4)转动的角度，即摆臂与O和O2这两点连线的夹角。