[发明专利]一种偏心式星形布站体制的多点定位方法

摘要

一种偏心式星形布站体制的多点定位方法。其包括根据多点定位系统所在定位区域内多个副站位置坐标确定其空间分布平面几何图形；求取平面几何图形中心坐标，将中心与各个副站连线；计算将主站放在副站与中心连线上时目标定位的GDOP值；调整主站在副站与中心或重心连线上的位置，重复计算多点定位系统的目标定位的GDOP值；将随主站偏离中心位置时GDOPi各值连线，获得主站偏置变化时的GDOP变化趋势；根据主站偏置变化时的GDOP变化趋势找到GDOP最大值，依此确定最大GDOPm值时的主站位置坐标。本发明能减少多点定位系统接收基站数量、定位计算量及信息冗余度，显著降低多点定位系统运行成本。

主权项

一种偏心式星形布站体制的多点定位方法，其特征在于：所述的偏心式星形布站体制的多点定位方法包括按顺序进行的下列步骤：步骤一：根据多点定位系统所在定位区域内多个副站位置坐标确定其空间分布平面几何图形；步骤二：求取由多个副站构成的平面几何图形的中心或重心坐标，并将中心或重心与各个副站进行连线；步骤三：计算将多点定位系统中主站放置在副站与中心或重心连线上时目标定位的GDOP值；步骤四：调整主站在副站与中心或重心连线上的位置，重复计算多点定位系统的目标定位的GDOP值，由此得到对应位置主站的GDOP值；步骤五：将步骤四中所求得的随主站偏离中心或重心位置时GDOPi各值连接成线，获得主站偏置变化时的GDOP变化趋势，为搜索主站偏置时GDOPi最大值提供依据；步骤六：根据主站偏置变化时的GDOP变化趋势找到GDOP最大值，依此确定最大GDOPm值时的主站位置坐标：依次比较上述目标定位的GDOP值直到找到最大GDOPm值，则此GDOPm值对应的点位置即是该多个副站构成的平面几何图形中主站的最佳位置。