[发明专利]乒乓球发球机性能球的自动控制方法在审
| 申请号： | 201510081329.X | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN104587653A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 于万利;孙中伟 | 申请（专利权）人： | 威海双蛇体育器材科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B67/04 | 分类号： | A63B67/04;A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 鲍光明 |
| 地址： | 264209 山东省威海市高区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种乒乓球发球机性能球的自动控制方法，属于体育器械领域。通过按键选择某种性能球，1.纵摆电机转动，乒乓球发球机纵摆机构通过纵摆机构连杆与纵摆机构偏心传动连接器连接，从而纵摆电机转动使乒乓球发球机机头在垂直方向上的摆角达到设定值；2.旋转电机转动，旋转电机转动带动旋转电机齿轮旋转，进而带动球道出球管道旋转，使其旋转角度达到设定值；3.上下摩擦轮电机转动，驱动上下摩擦轮电机转速达到设定值；4.供球电机转动，供球动力叶轮通过供球电机连接器与供球电机连接，从而供球电机转动带动供球动力叶轮转动，使乒乓球通过出球管道发射出去。由此实现了发射乒乓球的运动速度、旋转速度、运动弧线的自动控制，即实现了乒乓球发球机性能球自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 发球 性能 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种乒乓球发球机性能球的自动控制方法，其硬件包括操控系统、驱动电路系统、发球机机头、电机组，其特征在于：通过按下操控系统控制界面上的一个按键选择某种性能球，这时驱动电路系统驱动电机组，包括，1. 纵摆电机转动，乒乓球发球机纵摆机构通过纵摆机构连杆与纵摆机构偏心传动连接器连接，而纵摆机构偏心传动连接器与纵摆电机连接，从而纵摆电机转动使乒乓球发球机机头在垂直方向上的摆角达到设定值；2.旋转电机转动，旋转电机转动带动旋转电机齿轮旋转，旋转电机齿轮和机头旋转机构齿圈通过齿轮啮合传动，进而带动球道出球管道旋转，使其旋转角度达到设定值；3.上下摩擦轮电机转动，驱动上下摩擦轮电机转速达到设定值，上下摩擦轮与上下摩擦轮电机连接且转速一致；4.供球电机转动，供球动力叶轮通过供球电机连接器与供球电机连接，从而供球电机转动带动供球动力叶轮转动，使乒乓球通过出球管道发射出去；由此实现了发射乒乓球的运动速度、旋转速度、运动弧线的自动控制，即实现了乒乓球发球机性能球自动控制。
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