[发明专利]一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法有效
申请号: | 201510082445.3 | 申请日: | 2015-02-15 |
公开(公告)号: | CN104695957A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 曾庆良;张海忠;张鑫;万丽荣;王亮;仉毅;王成龙;刘志海;王新超;高忠燕 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21C25/06 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法,包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀,第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上,第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上,电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上;第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接,数据采集装置与模糊控制器连接,模糊控制器与电磁比例阀连接。采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制,解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题,通过模糊控制规则实现采煤机滚筒的自动调高控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 采煤 滚筒 自动 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种采煤机滚筒自动调高控制系统,其特征在于,包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀,所述第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上,所述第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上,所述电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上;所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接,所述数据采集装置与模糊控制器连接,所述模糊控制器与电磁比例阀连接。
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