[发明专利]可翻越障碍的安全智能玻璃清洁器

摘要

一种可翻越障碍的安全智能玻璃清洁器，涉及一种玻璃清洁器，包括主控组件、清洗组件、主体固定板、分别安装在主体固定板上的主控组件、主体吸附机构、行进机构、抬升机构、分离式吸附固定机构、牵连绕线机构、供电组件、探测组件；所述探测组件、供电组件的控制输出端分别与主控组件的控制输入端连接，清洗组件、主体吸附机构、行进机构、抬升机构、分离式吸附固定机构、牵连绕线机构分别与主控组件的控制输出端连接。本发明可自动翻越类似门窗框等凸台，采用了安全措施，提高了整机使用安全性，而且采用双机磁力吸附清洗和单机真空吸附清洗形式，使用比较方便，可供家庭玻璃清洁使用，也可供城市高层建筑玻璃外墙使用，适用范围比较广泛。

主权项

一种可翻越障碍的安全智能玻璃清洁器，包括主控组件（1）、清洗组件（10），其特征在于：还包括主体固定板（4）、分别安装在主体固定板（4）上的主控组件（1）、主体吸附机构（2）、行进机构（3）、抬升机构（5）、分离式吸附固定机构（6）、牵连绕线机构（7）、供电组件（8）、探测组件（9）；所述供电组件（8）、探测组件（9）的控制输出端分别与主控组件（1）的控制输入端连接，清洗组件（10）、主体吸附机构（2）、行进机构（3）、抬升机构（5）、分离式吸附固定机构（6）、牵连绕线机构（7）分别与主控组件（1）的控制输出端连接；其中：所述的主体吸附机构（2）用于在主控组件（1）控制下通过磁力吸附或真空吸附，来实现将主体附着于玻璃面上；所述的行进机构（3）用于实现在主控制组件（1）的控制下整体机构前进后退的往复过程以及转弯运动；所述的抬升机构（5）用于实现在主控组件（1）控制下的抬升运动；所述的分离式吸附固定机构（6）用于提升整机运行安全性能，防止因故障及外界因素导致的整机附着失效；所述的牵连绕线机构（7）用于连接、回收与重新固定分离式吸附固定机构（6）；所述的供电组件（8）包括双电池组与太阳能充电板，用于为各组件提供电源，并在主控组件（1）控制下完成充电过程；所述的探测组件（9）用于实现整体机构对外界的信号收集，并将收集到的信号传至主控组件（1）；所述的分离式吸附固定机构（6）包括线固定座（601）、防撞盖（602）、吸盘（603）、密封圈（604）、活动凸台（605）、复位弹簧（606）、吸盘连接嘴（607）；所述的吸盘（603）安装在线固定座（601）上，吸盘（603）通过微型电磁常闭阀Ⅲ（608）与吸盘连接嘴（607）连接；复位弹簧（606）、吸盘连接嘴（607）、密封圈（604）安装在活动凸台（605）上，该活动凸台（605）与防撞盖（602）相配合，并安装在线固定座（601）上。