[发明专利]一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法有效
| 申请号： | 201510082510.2 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN104697436B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨永清;谢梅林;李治国;梁雁冰;折文集;井峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 倪金荣 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法，包括以下步骤1)建立旋转轴系及其速度环PID控制系统，采用圆感应同步器作为速度环的速度反馈和旋转角度测量；2)测量转台转速，代替圆感应同步器的速度信号作为速度环控制系统的速度反馈；3)控制旋转轴系按照轨迹R(t)运动，发送角度测量值和同步锁存时钟；4)根据同步锁存时钟信号，记录圆感应同步器角度测量信息G(t)；5)使用最小二乘法计算出圆感应同步器的稳态输出G(t)的拟合曲线Q(t)；通过Φ(t)＝G(t)‑Q(t)分解出测角误差Φ(t)；本发明采用高精度光纤陀螺测速代替圆感应同步器作为旋转轴系控制系统的反馈，圆感应同步器不参与控制只做角度测量，测量数据可真实反映误差的内部信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 傅里叶 级数 感应 同步器 误差 模型 分析 方法 | ||
【主权项】：
一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：1)建立旋转轴系及其速度环PID控制系统，采用圆感应同步器作为速度环的速度反馈和旋转角度测量；2)采用高精度光纤测速陀螺测量转台转速，代替圆感应同步器的速度信号作为速度环控制系统的速度反馈；3)控制旋转轴系按照轨迹R(t)运动，圆感应同步器的处理电路发送角度测量值和同步锁存时钟；4)测角信息采集系统根据同步锁存时钟信号，以1KHZ的采样频率采集并记录圆感应同步器角度测量信息G(t)；5)使用最小二乘法计算出圆感应同步器的稳态输出G(t)的拟合曲线Q(t)；通过Φ(t)＝G(t)‑Q(t)分解出测角误差Φ(t)；6)对Φ(t)进行512点FFT频谱分析，根据傅里叶理论将测角误差Φ(t)表示为：Φ′(t)=a0+(Σk=1Naksin(kΩ0t)+bkcos(kΩ0t));]]>其中，Ω0为傅里叶级数的基波频率，对应误差模型中的谐波分量，ak为各阶次正弦基波的幅值，bk为各阶次余弦基波的幅值。
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