[发明专利]一种基于安卓终端的3D打印系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于安卓终端的3D打印系统及方法，该方法包括步骤1，安卓终端初始化串口；步骤2，安卓终端读取Gcode文件，获得文件包含Gcode指令的条数；步骤3，判断安全门是否关闭；步骤4，安卓终端读取获得的多条Gcode指令，3D打印机的主板处理第一条Gcode指令，其他Gcode指令按序在所述主板上的缓冲池中排队等待处理；步骤5，3D打印机收到并处理Gcode指令，发送结果给安卓终端；步骤6，安卓终端判断结果是否正确。本发明的有益效果为提高了打印过程中的连续性和稳定性，保证了打印产品的质量。

主权项

一种基于安卓终端的3D打印方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，安卓终端初始化串口，建立与3D打印机的正常通信；步骤2，所述安卓终端从所述安卓终端外接的外置存储器内读取Gcode文件或所述安卓终端通过网络从PC终端的存储器内读取Gcode文件，过滤其中的无效指令和空行，计算出所述文件包含有效Gcode指令的条数，并对每一条Gcode指令进行格式检查，确保指令符合Gcode文件格式规范并包含在所述3D打印机支持的指令集内；步骤3，所述3D打印机在打印之前，所述安卓终端发送指令至所述3D打印机的主板，判断安全门是否关闭，若已关闭，则执行步骤4，否则，所述安卓终端不发送Gcode指令至所述3D打印机；步骤4，所述安卓终端读取获得的多条Gcode指令通过串口通信发送到所述3D打印机的主板上，3D打印机的主板处理第一条Gcode指令，其他Gcode指令按序在所述主板上的缓冲池中排队等待处理，所述主板处理完第一条Gcode指令后返回数据给所述安卓终端，所述缓冲池内的第一条Gcode指令自动进入处理，所述安卓终端在受到所述主板返回的正确数据时发送下一条Gcode指令，始终保持所述缓冲池内有Gcode指令在等待处理；步骤5，所述3D打印机收到并处理所述Gcode指令，执行完所述Gcode指令后，发送所述Gcode指令执行结果给所述安卓终端；步骤6，所述安卓终端得到所述3D打印机处理所述Gcode指令的结果，如果结果正确，所述安卓终端将继续发送下一条Gcode指令，并将直接结果显示在屏幕上，更新打印进度，如果结果错误，将提示用户进行人工干预操作。