[发明专利]力值可调的带V型定位槽的小夹角棘轮定位装置

摘要

本发明公开的力值可调的带V型定位槽的小夹角棘轮定位装置，包括棘轮及定位组件，棘轮圆周上交互分布V型定位槽，定位组件上依次设置有定位销、弹簧及定位螺母，定位销在弹簧压力下与棘轮的圆周面接触，两个定位销依次位于棘轮圆周上设置的不同V型定位槽内，旋转定位螺母调节弹簧的弹性形变程度。V型定位槽实现了棘轮圆周上的小夹角精确定位，缓解了定位干涉情况；通过调节定位组件上的定位螺母改变弹簧的工作载荷，进而调整定位销与棘轮之间的作用力，实现操作力值的精确调节；当定位销施加给棘轮定位作用力或阻尼作用力时，定位销与棘轮之间的作用位置不同，这减缓了两者的磨损，并且定位销尖端圆弧的磨损并不影响定位功能的实现。

主权项

力值可调的带V型定位槽的小夹角棘轮定位装置，其特征在于，包括安装于主轴(2)上的棘轮(1)、所述棘轮(1)两侧设置的支架(4)以及相对设置于棘轮(1)两侧的两个定位组件(3)，所述定位组件(3)分别对应安装在棘轮(1)两侧设置的支架(4)上，所述棘轮(1)的圆周上交互分布有若干个V型定位槽，所述定位组件(3)上设置有定位块(6)，所述定位块(6)上依次设置有定位销(7)、弹簧(8)以及定位螺母(9)，两个所述定位销(7)在弹簧(8)压力下与棘轮(1)的圆周面接触或位于所述V型定位槽内，两个所述定位销(7)分别依次位于棘轮(1)圆周上设置的不同V型定位槽内，并且其中一个所述定位销(7)位于所述V型定位槽内起定位作用时，另一个所述定位销(7)则作用于所述棘轮(1)的圆周面上产生对应于转动的阻尼作用力，旋转定位螺母(9)调节弹簧(8)的弹性形变程度；所述支架(4)上还设置有止转销(5)，所述定位销(7)上沿其轴向开设有凹槽，所述止转销(5)插入定位销(7)的凹槽内防止定位销(7)转动；所述定位销(7)与棘轮(1)的圆周接触的一端尖端为圆弧状，当定位销(7)与棘轮(1)的圆周接触时，两者之间存在一处线接触，定位销(7)的接触位置为其尖端部位的圆弧顶端，对应棘轮(1)的接触位置为其圆周面；当定位销(7)位于棘轮(1)的V型定位槽内时，两者存在两处线接触，定位销(7)的两个接触位置处于定位销(7)尖端部位的斜面上，对应棘轮(1)的两个接触位置为V型定位槽的两侧棱线上。