[发明专利]近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置

摘要

本发明公开了一种近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置，包括穿刺针穿刺模块、放射性粒子植入模块和穿刺针旋转模块；穿刺针旋转模块包括同轴设置的穿刺针、穿刺针卡头和穿刺针旋转轮，在穿刺针旋转轮上缠绕有穿刺针旋转丝；放射性粒子植入模块包括固定筒，固定筒支撑穿刺针旋转轮，二者形成转动连接，放射粒子弹夹固定在固定筒的一侧，放射粒子弹夹与穿刺针连通，缠绕在探针驱动轮主体上的柔性探针的前部插装在穿刺针内，在探针驱动轮上缠绕有探针驱动丝；穿刺针穿刺模块包括与固定筒固接的滑块，滑块与螺旋传动机构连接，螺旋传动机构采用丝杠旋转丝带动。采用本发明进行放射性粒子植入精度高、速度快，能够降低放射性手术环境对医生的危害。

主权项

一种近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置，其特征在于，包括穿刺针穿刺模块、放射性粒子植入模块和穿刺针旋转模块；所述穿刺针旋转模块包括依次同轴设置的穿刺针、穿刺针卡头和穿刺针旋转轮，在所述穿刺针旋转轮上缠绕有穿刺针旋转丝，所述穿刺针安装在所述穿刺针卡头上，所述穿刺针卡头固定在所述穿刺针旋转轮的前端；所述放射性粒子植入模块包括固定筒、放射粒子弹夹、柔性探针、探针驱动丝和探针驱动轮及其支撑架；所述固定筒的前端部支撑所述穿刺针旋转轮的后端部，二者形成转动连接，所述放射粒子弹夹固定在所述固定筒的一侧，所述放射粒子弹夹与所述穿刺针连通，所述柔性探针的前部插装在所述穿刺针内，所述柔性探针的后部伸出在所述固定筒之外并缠绕在所述探针驱动轮的主体上，所述探针驱动轮由所述支撑架支撑，所述支撑架与所述固定筒的后端固接，所述探针驱动轮设有延伸在所述支撑架之外的动力输入端，在所述动力输入端上缠绕有所述探针驱动丝；所述穿刺针穿刺模块包括底板、滑块和丝杠，所述丝杠穿装在所述滑块内，二者通过传动螺纹连接，所述丝杠由前后两块丝杠支撑板支撑，两块所述丝杠支撑板固定在所述底板上，在所述丝杠的动力输入端上缠绕有丝杠旋转丝，所述滑块与所述底板滑动连接，所述固定筒固接在所述滑块上，所述固定筒与所述丝杠平行设置；所述穿刺针穿越位于前部的所述丝杠支撑板穿装在穿刺针支撑板内，所述穿刺针支撑板固定在所述底板的上表面前端。