[发明专利]药品检测转盘手爪组件

摘要

本发明涉及一种手爪组件，具体的说是一种药品检测转盘手爪组件，属于技术领域。其包括气缸座，气缸座外圈通过第二轴承连接夹爪齿轮，夹爪齿轮下端连接夹爪座。夹爪座内滑动连接顶板，顶板两端通过销轴分别连接一个连杆。夹爪座下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪，夹爪座下端两侧的夹爪上端分别与顶板两端的连杆通过销轴连接。气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆下端连接顶轴座。顶轴座下端连接顶轴，顶轴座和顶轴之间设有第一轴承，使得顶轴能够绕着顶轴座转动。顶轴下端穿过夹爪座连接顶板，顶轴和夹爪座之间设有弹簧。本发明能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。

主权项

一种药品检测转盘手爪组件，包括气缸座（5），其特征是：气缸座（5）外圈通过第二轴承（10）连接夹爪齿轮（12），夹爪齿轮（12）下端连接夹爪座（13）；夹爪座（13）内滑动连接顶板（14），顶板（14）两端通过销轴分别连接一个连杆（15）；夹爪座（13）下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪（16），夹爪座（13）下端两侧的夹爪（16）上端分别与顶板（14）两端的连杆（15）通过销轴连接；气缸座（5）上设有气缸（4），气缸（4）的活塞杆下端连接顶轴座（6）；顶轴座（6）下端连接顶轴（8），顶轴座（6）和顶轴（8）之间设有第一轴承（7），使得顶轴（8）能够绕着顶轴座（6）转动；顶轴（8）下端穿过夹爪座（13）连接顶板（14），顶轴（8）和夹爪座（13）之间设有弹簧（17）。