[发明专利]改进型提琴

摘要

本发明提供一种定位瓶坯瓶身中心的方法，包括：开发一个找线工具，包括一条直线和在该直线上等分布并与其相垂直的若干矩形；在直线的某个端点设有箭头；在某个矩形的一条与直线垂直的一条边的端点设有箭；直线方向和矩阵方向可以通过改变相应的箭头方向来设定，直线长度、矩形个数及可以任意改变；在进行自动检测之前，先采集一幅原图；通过找线工具，对原图中的瓶身两侧边缘进行定位；在生产线上进行自动检测时候，采集包含瓶坯瓶身的图像，对每一幅需要检测的图像，采用下述方式分别求取瓶身的上侧边缘和下侧边缘的直线方程；求取瓶身中心坐标。本发明利用一个屏幕工具，可以快速地确定瓶身边缘的直线方程，实现瓶坯瓶身中心的定位。

主权项

一种定位瓶坯瓶身中心的方法，包括下列步骤：1)开发一个找线工具，该工具是一个屏幕工具，包括一条直线和在该直线上等分布并与其相垂直的若干矩形；在直线的某个端点设有箭头，代表直线的终点，另一个端点作为直线的起点；在某个矩形的一条与直线垂直的一条边的端点设有箭头，代表矩形的终点，另一个端点作为矩形的起点；直线方向和矩阵方向可以通过改变相应的箭头方向来设定，该找线工具的直线的长度、矩形的个数及可以任意改变，矩形的个数的越多，检测精度越高；直线的长度用于模拟瓶身的长度；2)在进行自动检测之前，先采集一幅原图，并保证瓶坯在图像中尽量接近水平放置；3)通过找线工具，对原图中的瓶身两侧边缘进行定位，方法如下：a)利用鼠标拖动找线工具，使其移动到图像中的瓶坯瓶身上侧的位置，改变直线的大小使其略大于图像中瓶身的长度，并确定合适的矩形个数，完成瓶坯瓶身上侧的定位及瓶身长度估计；b)按照与上述方法，完成瓶坯瓶身下侧的定位及瓶身长度估计；4)在生产线上进行自动检测时候，在与第2)步采集原图相同的工位、拍摄条件下，采集包含瓶坯瓶身的图像，对每一幅需要检测的图像，采用下述方式分别求取瓶身的上侧边缘和下侧边缘的直线方程：从直线起点开始依次搜索直线上每个矩形中心线上的点，矩形中心线搜索的起始点和终止点分别为平行于直线的那两条条矩形边长的中点，代表矩形方向的箭头方向决定这两条边中哪一条边上的中点为起始点和终止点；如果当前像素点的灰度值与下一个像素点的灰度值之间差值的绝对值大于预设阈值时，认为该点为瓶身边缘上的轮廓点。直线上等分布的矩形个数决定瓶身边缘上将会搜索到的轮廓点个数；通过搜索得到的边缘轮廓点，利用最小二乘法拟合直线，得到瓶身的上侧边缘及下侧边缘的直线方程。5)求取瓶身中心坐标。