[发明专利]汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置，包括限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩；控制器配置成根据传感器获取的转向角度与扭矩，控制限位装置限制方向盘的转向。本发明通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。本发明的技术方案相对判断迅速且造价成本低，避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时，路面干扰造成的汽车大角度自转向现象，并且当驾驶员能够或重新恢复控制转向时，该装置主动退出介入，避免干扰驾驶员的转向控制。

主权项

一种汽车防过度自转向电控限位装置，其特征在于，包括：限位装置，其配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；传感器，其用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩；控制器，其配置成根据所述传感器获取的转向角度与扭矩，控制所述限位装置限制方向盘的转向角度；转向轴，其用于传递方向盘与车轮间的转向力；所述转向轴周向方向上设置有限位槽；所述转向轴沿其周向设置有圆柱形凸台，所述限位槽长度不大于所述圆柱形凸台周长的四分之一，将转向轴的活动范围限制在90度范围内；限位销，其可选择性的与所述限位槽配合，限制所述转向轴的转动角度；移动机构，其与所述限位销连接，驱动所述限位销上下移动，完成与所述限位槽的配合或分离；转向柱，转向轴从转向柱中穿过，转向柱与转向轴的圆柱形凸台相对应处开有尺寸更大一些的圆周方向通槽，保证限位销从通槽内插入。