[发明专利]用于电磁力或者电磁力矩的测量装置及方法在审
| 申请号： | 201510086226.2 | 申请日： | 2015-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN104634496A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 杨乐平;张元文;朱彦伟;黄涣;戚大伟;徐良;蔡伟伟;敖厚军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电磁力或者电磁力矩的测量装置及方法，该测量装置包括：用于安装第一电磁装置的第一支撑平台及用于安装第二电磁装置的第二支撑平台；第一支撑平台设有用于驱动第一电磁装置活动的驱动机构，以调节第一电磁装置与第二电磁装置间的相对位置及姿态；第二支撑平台上设有用于检测电磁力或者电磁力矩的传感器；测量装置还包括用于给第一电磁装置提供电流的第一电流源和用于给第二电磁装置提供电流的第二电流源。本发明可自动获取两电磁装置在二维三自由度运动空间内产生力/力矩的测量值，具有普适性，对电磁装置构型无约束，可测量任意形状电磁装置间所产生的力/力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 磁力 或者 电磁 力矩 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电磁力或者电磁力矩的测量装置，其特征在于，包括：用于安装第一电磁装置(20)的第一支撑平台(10)及用于安装第二电磁装置(40)的第二支撑平台(30)；用于给所述第一电磁装置(20)提供电流的第一电流源(60)和用于给所述第二电磁装置(40)提供电流的第二电流源(70)；其中，所述第一支撑平台(10)设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一电磁装置(20)活动，以调节所述第一电磁装置(20)与所述第二电磁装置(40)间的相对位置及姿态；所述第二支撑平台(30)上设有用于检测所述第一电磁装置(20)与所述第二电磁装置(40)间的电磁力或者电磁力矩的传感器(50)。
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