[发明专利]高保封锁芯自动铆接检测机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种高保封锁芯自动铆接检测机及其控制方法，所述自动铆接检测机包括第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第一振动盘的出料口为锁芯主通道，所述第二振动盘的出料口设有卡簧落料装置，所述第三振动盘的出料口设有锁压片放料装置；所述卡簧落料装置、锁压片放料装置依次设于锁芯主通道的正上方，所述锁芯主通道的正上方还依次设有来料感应装置、锁芯铆接装置和锁芯检验装置。本发明通过设置三个振动盘分别对锁芯、卡簧和锁压片进行排列，利用来料感应装置、锁芯铆接装置和锁芯检验装置自动实现高保封锁芯装配和检验，从而能够高精度快速分出良品与不良品，大大提高生产效率并降低人工成本。

主权项

一种高保封锁芯自动铆接检测机的控制方法，其特征在于，所述检测机包括：第一振动盘，用于对锁芯进行振动排列，通过控制第一振动盘的振动频率自动分辨锁芯正反面，所述第一振动盘的出料口为锁芯主通道；第二振动盘，用于对卡簧进行振动排列，所述第二振动盘的出料口设有卡簧落料装置；第三振动盘，用于对锁压片进行振动排列，所述第三振动盘的出料口设有锁压片放料装置；所述卡簧落料装置、锁压片放料装置依次设于锁芯主通道的正上方，所述锁芯主通道的正上方还依次设有来料感应装置、锁芯铆接装置和锁芯检验装置；所述控制方法包括如下步骤：a)将锁芯放入第一振动盘中，通过控制第一振动盘的振动频率自动分辨锁芯正反面并依次排列后输送到锁芯主通道上；b)将卡簧放入第二振动盘中，依次排列后经过卡簧落料装置自动落入到锁芯主通道上的锁芯内；c)将锁压片放入第三振动盘中，依次排列后经过锁压片放料装置自动落入到锁芯主通道上的带有卡簧的锁芯内；d)当来料感应装置检测到锁芯主通道上的带有锁压片和卡簧的锁芯移动到位后，锁芯铆接装置自动下压将锁压片按压卡在锁芯圆环内，形成半成品锁芯；e)利用锁芯检验装置对半成品锁芯进行检验。