[发明专利]一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元

摘要

本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“‑”交错分布的沟槽，上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉，上表层电极与上表层电极的相同极通过连接电极连接；两个单驱动片的两端通过连接块连接，且在端部连接独立驱动电极。本发明提供了一种新型的线性运动形式的驱动器，增强了IPMC的力输出值；为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础；工艺操作简单，能够方便的制备，可重复性高；不需要额外的设备与仪器投资，节约制造成本。

主权项

1.一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元，主要由单驱动片(6)、轻质连接块(7)及独立驱动电极(8)组成，其特征是：单驱动片(6)包括上表层电极、聚合物基膜(4)和下表层电极，上表层电极和下表层电极均镀有薄银层，在上表层电极表面上和下表层电极表面上分别开有沟槽(2)，上表层电极表面上的沟槽与相对应的下表层电极表面上的沟槽呈十字形交叉，在沟槽(2)的两侧分布有方形的交叉连接的连接电极(3)；所述交叉连接是指上表层电极表面的“+”极连接下表层电极表面的“+”极；上表层电极表面的“-”极连接下表层电极表面的“-”极；两片单驱动片(6)的端侧分别连接有轻质连接块(7)，在上表层电极和下表层电极的内侧与外侧分别连接有独立驱动电极(8)；独立驱动电极(8)由两片导电胶片(9)和连接于两片导电胶片之间的连接导电丝(10)构成。