[发明专利]飞行器控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201510086860.6 | 申请日： | 2015-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN104808678B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器控制装置及控制方法，该控制装置包括锁定模块，在飞行器进入声控模式时锁定飞行器；解锁模块，在飞行器处于锁定模式下并接收到声控解锁指令后解除飞行器的锁定状态；声控指令接收模块，接收声控指令；指令执行模块，接收声控指令接收模块所输出的指令，并执行所接收的指令；锁定模块在飞行器进入解锁状态后预定时间内没有接收到声控指令时再次锁定飞行器。该控制方法是应用上述的控制装置控制飞行器的飞行。本发明可以避免飞行器在声控模式下长时间处于解锁状态，通过长时间锁定飞行器以避免飞行器接收到干扰的声控信号而发生飞行事故，提高飞行器飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
飞行器控制装置，其特征在于：包括：锁定模块，在飞行器进入声控模式时锁定所述飞行器，所述飞行器被锁定后不接收声控解锁指令以外的声控指令；解锁模块，在所述飞行器处于锁定模式下并接收到声控解锁指令后解除所述飞行器的锁定状态；声控指令接收模块，接收声控指令；指令执行模块，接收所述声控指令接收模块所输出的指令，并执行所接收的指令；所述锁定模块在所述飞行器进入解锁状态后预定时间内没有接收到声控指令时再次锁定所述飞行器。
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