[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 201510087009.5 | 申请日： | 2015-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN104859711A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 龟田佳数 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种转向控制装置，抑制回舵转向时的违和感，其具备：辅助控制部，进行利用辅助扭矩使方向盘的操作力减轻的辅助控制；辅助扭矩运算部，运算将抑制方向盘的转向角速度的衰减扭矩重叠于基准扭矩而得到的目标辅助扭矩；以及主动被动判定部，基于转向操作时的转向角速度与转向扭矩的积、以及转向操作时的转向角与转向扭矩的时间微分值的积，运算表示驾驶者的转向形态的转向形态判别值，辅助扭矩运算部在打舵转向时的转向角的绝对值为规定角度以上时，与转向角的绝对值小于规定角度时相比使衰减扭矩增加，在打舵转向时的转向角的绝对值为规定角度以上时转向形态判别值变得比规定值小的话，使增加的衰减扭矩减小。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，其特征在于，具备：辅助控制部，进行利用辅助扭矩使驾驶者的方向盘的操作力减轻的辅助控制；辅助扭矩运算部，运算将抑制上述方向盘的转向角速度的衰减扭矩重叠于基准扭矩而得到的目标辅助扭矩；以及主动被动判定部，基于驾驶者对上述方向盘进行转向操作时的转向角速度与转向扭矩的积、以及该转向操作时的转向角与转向扭矩的时间微分值的积，运算表示驾驶者对上述方向盘的转向形态的转向形态判别值，上述辅助扭矩运算部在打舵转向时的上述方向盘的转向角的绝对值为规定角度以上时，与该转向角的绝对值小于该规定角度时相比使上述衰减扭矩增加，在该打舵转向时的转向角的绝对值为上述规定角度以上时上述转向形态判别值变得比规定值小的话，使增加的上述衰减扭矩减小。
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