[发明专利]一种车辆转向系统逆摩擦测量方法及系统

摘要

本发明涉及一种车辆转向系统逆摩擦测量方法及系统，本发明的车辆转向系统逆摩擦测量方法包括将转盘与待测车辆的车轮固定，给转盘施加驱动力，转盘带动车轮转动，在该驱动力下，当车轮不再转动时，记录此时车轮转角，由该驱动力和转盘转动时所受的阻力，得到在该车轮转角下，车辆转动系统的逆摩擦力，与传统车辆转向逆摩擦力矩测量方法相比，本方案节省人力的同时，能够高效率、高精准的对车辆进行转向检测，此外，本方案的设备可操作性强，成本低廉，测量得到的数据能够为产品转向回正性能提供支持，避免产品质量不一致。

主权项

一种车辆转向系统逆摩擦测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将待测车辆水平放置，使待测车辆的车轮位于其对应的转盘上，所述转盘与车轮的转动轴线重合，由驱动系统给转盘施加驱动力，转盘带动车轮同步转动，所述驱动系统包括电机和传动机构，传动机构包括传动轴，止推轴承和滚子，转盘与固定支座之间通过滚子和止推轴承旋转而转动，传动轴与转盘固定连接，转盘与固定支座间摩擦系数为f，转盘与固定支座间等效摩擦半径为r，前轴载荷为G，转盘对驱动系统产生的阻力矩为Mr=G*f*r，电机通过齿轮组与传动轴相连接，齿轮组分为大、小齿轮组，电机与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与传动轴固定连接，所述电机输出力矩为M0，齿轮组传动比为i，传动效率为η，电机对转盘输出的扭矩为：i*η* M0；2）在该驱动力下，当车轮不再转动时，记录此时车轮转角；3）由该驱动力和转盘因所受压力产生对驱动系统的阻力矩，得到在该车轮转角下，车辆转向系统的逆摩擦力矩为M= i*η* M0‑ G*f*r。