[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其能够以更短时间执行电子部件的安装，提高生产性。具有：基板输送部；电子部件供给装置；搭载头，其搭载头主体和搭载头照相机单元，该搭载头主体具有多个吸嘴和搭载头支撑体，该搭载头照相机单元与吸嘴对应地具有多个搭载头照相机，该搭载头利用吸嘴保持电子部件，从电子部件供给装置向基板输送，将电子部件向基板安装；搭载头移动机构，其使搭载头移动；控制装置，其具有处理由搭载头照相机拍摄到的图像的照相机控制部及控制搭载头动作的搭载头控制部，照相机控制部将由多个搭载头照相机拍摄到的图像合成，生成搭载头照相机的视野相连的图像，控制装置基于由照相机控制部合成后的图像确定处理。

主权项

1.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其对基板进行输送；电子部件供给装置，其供给电子部件；搭载头，其具有搭载头主体、搭载头照相机单元以及拍摄装置，该搭载头主体具有对电子部件进行保持的排列为一列的多个吸嘴、驱动所述吸嘴的吸嘴驱动部、对所述吸嘴及所述吸嘴驱动部进行支撑的搭载头支撑体，该搭载头照相机单元固定于所述搭载头支撑体上，与所述吸嘴相对应地具有多个搭载头照相机，该搭载头照相机对由所述吸嘴保持有的电子部件或者将要由所述吸嘴保持的对象的电子部件进行拍摄，该拍摄装置固定于所述搭载头主体，该搭载头利用所述吸嘴对所述电子部件进行保持，从所述电子部件供给装置向所述基板输送，并将所述电子部件向所述基板安装；搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及控制装置，其具有对由所述搭载头照相机拍摄到的图像进行处理的照相机控制部以及对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制部，所述拍摄装置对与所述搭载头相对的区域进行拍摄，所述照相机控制部将由多个所述搭载头照相机拍摄到的图像合成，生成多个所述搭载头照相机的视野相连的图像，所述控制装置基于由所述照相机控制部合成的图像，对不良标记的识别处理或检查对象的搭载点的检查处理进行确定，所述控制装置利用所述拍摄装置对所述基板进行拍摄，对BOC标记的位置进行检测，不良标记是在从搭载所述电子部件的对象排除的单位基板上形成的标记，所述控制装置根据所述BOC标记的位置，确定作为形成该不良标记的位置而设定的不良标记形成位置，利用所述搭载头照相机单元对包含所述基板的所述不良标记形成位置在内的范围进行拍摄，基于合成的图像对有无所述不良标记进行检测。