[发明专利]O型环安装装置及方法、O型环安装治具、及多关节型机器人有效
| 申请号： | 201510088748.6 | 申请日： | 2015-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104874988B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 水本裕之;村上润一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种O型环安装装置及方法、O型环安装治具、及多关节型机器人，能不受O型环的尺寸等制约而大范围地应用。本装置具备O型环安装治具(8)，具有安装着向O型环用槽(52)安装的O型环的治具外周面(9)，且在治具外周面(9)形成有引入O型环的一部分的O型环引入部(10)；及O型环引入单元(14、15、16)，用来将O型环的一部分可释放地引入O型环引入部(10)内。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 方法 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种O型环安装装置，用来向形成于工件内周面的O型环用槽安装O型环，且具备：O型环安装治具，具有安装着向所述O型环用槽安装的所述O型环的治具外周面，且在所述治具外周面形成有引入所述O型环的一部分的O型环引入部；及O型环引入单元，将所述O型环的一部分可释放地引入所述O型环引入部内；其中所述O型环引入单元具有：O型环把持构件，将所述O型环的一部分可释放地把持；及把持构件进退驱动单元，用来将把持着所述O型环的一部分的所述O型环把持构件引入所述O型环引入部内。
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