[发明专利]基于车车协作的车联网紧急消息多跳广播传输方法

摘要

本发明涉及一种基于车车协作的车联网紧急消息多跳广播传输方法，该方法通过周期性广播信标消息的机制来使得车辆节点有效识别周围邻居车辆的位置、速度、行驶方向以及信道质量等相关信息，当车辆发生突发事故后，该车辆根据周围邻居的相关信息来选择最合适的协作车辆，并将该协作车辆的IP地址放到紧急消息中，得到格式一致的数据，然后广播该紧急消息给周围车辆节点；当该协作车辆接收到该消息后立即广播该消息给后面的车辆而无需设置退避等待时间，其他车辆则根据自己跟突发事故车辆的运动方向、位置关系进行判断，决定采取相应的措施或丢弃该消息。与现有技术相比，本发明具有紧急消息传输可靠性高、可进行高效传递等优点。

主权项

一种基于车车协作的车联网紧急消息多跳广播传输方法，其特征在于，包括以下步骤：1)各车辆节点实时接收邻居车辆节点的信标消息并进行处理，获得局部范围内的拓扑信息，并为每个邻居车辆节点计算一个权重值；2)一车辆节点发生突发事故后，生成紧急消息，将权重值最小的n个邻居车辆节点作为协作车辆，并将各协作车辆的IP地址加入所述紧急消息中，以固定格式进行广播；3)接收到紧急消息的邻居车辆节点判断该紧急消息是否存在，若是，则忽略该紧急消息，若否，则执行步骤4)；4)接收到紧急消息的邻居车辆节点判断自身与突发事故车辆的运动方向是否一致，若是，则执行步骤5)，若否，则忽略该紧急消息；5)接收到紧急消息的邻居车辆节点判断自身是否处于突发事故车辆的后方，若是，则执行步骤6)，若否，则忽略该紧急消息；6)接收到紧急消息的邻居车辆节点判断该紧急消息的生存跳数是否为零，若是，则忽略该紧急消息，若否，则执行步骤7)；7)接收到紧急消息的邻居车辆节点判断该紧急消息中协作车辆的IP地址是否与自身IP地址相同，若是，则执行步骤8)，若否，则忽略该紧急消息；8)复制接收到的紧急消息，选出自身的n个协作车辆，并以选出的协作车辆的IP地址替换原先紧急消息中的协作车辆IP地址，广播修改后的紧急消息；9)其它邻居车辆节点重复步骤4)?8)。